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控制系统应用中的基本控制规律

来源:平稳系统网 2024-06-10 02:53:58

  控制系统是指通过一定的控制手段,对被控制对象进行调节、控制和管理的系统平稳系统网www.m81fk.com。在控制系统中,控制规律是指控制器对被控制对象进行控制的基本规律和方法。在控制系统应用中,有许多基本控制规律,本文将介绍其中的几种。

控制系统应用中的基本控制规律(1)

比例控制

比例控制是一种单而常见的控制方法,它根据被控制对象的偏大小,按照一定的比例关系输出控制欢迎www.m81fk.com。比例控制器的输出号与偏成正比例关系,越大时,输出号也越大,从而使被控制对象得到强的调节力。比例控制适用于被控制对象的惯性较小、响应较快的情况,如度控制、压力控制等。

积分控制

  积分控制是一种消除稳态误的控制方法,它根据被控制对象的偏历史值进行控制YrO。积分控制器的输出号与偏的积分值成正比例关系,存在一定的积累时,输出号也会逐渐增大,从而消除稳态误。积分控制适用于被控制对象存在稳态误的情况,如流量控制、位置控制等。

微分控制

  微分控制是一种消除瞬态误的控制方法,它根据被控制对象的偏变化率进行控制平稳系统网www.m81fk.com。微分控制器的输出号与偏的微分值成正比例关系,变化率较大时,输出号也会相应增大,从而消除瞬态误。微分控制适用于被控制对象存在瞬态误的情况,如速度控制、加速度控制等。

比例积分控制

  比例积分控制是一种将比例控制和积分控制结合起的控制方法,它既能消除稳态误,又能消除瞬态误www.m81fk.com平稳系统网。比例积分控制器的输出号既与偏的比例值成正比例关系,又与偏的积分值成正比例关系,从而能全面控制被控制对象。比例积分控制适用于被控制对象时存在稳态误和瞬态误的情况,如度控制、压力控制等。

控制系统应用中的基本控制规律(2)

比例微分控制

  比例微分控制是一种将比例控制和微分控制结合起的控制方法,它既能消除瞬态误,又能保持稳态精度平稳系统网www.m81fk.com。比例微分控制器的输出号既与偏的比例值成正比例关系,又与偏的微分值成正比例关系,从而能全面控制被控制对象。比例微分控制适用于被控制对象时存在瞬态误和稳态误的情况,如速度控制、加速度控制等。

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